← Tüm makaleler

iTractor: Stereoskopik kameralarla bağlarda ve meyve bahçelerinde verim izleme

iTractor: Stereoskopik kameralarla bağlarda ve meyve bahçelerinde verim izleme

Traktöre monte kamera ile bağda verim izleme ve tahmini

Giriş

Modern tarımda üretimin izlenmesi ve verimin tahmin edilmesi, son derece önemli olduğu kadar oldukça karmaşık işlemlerdir. Neyse ki sürekli teknolojik ilerleme sayesinde, bugün bu zorlukların üstesinden daha fazla hassasiyet ve verimlilikle gelmemizi sağlayan geniş bir araç ve yöntem yelpazesine sahibiz.

Örneğin şarapçılık sektöründe, salkımların birim alan başına elle sayılması veya tartılması gibi geleneksel verim tahmin teknikleri genellikle yetersiz kalmakta ve ciddi bir iş gücü gerektirmektedir. Remote sensing’in devreye girmesi bu uygulamada gerçek bir devrim yaratmıştır. Uzaktan algılanan görüntüler sayesinde artık bitki sağlığını izlemek ve NDVI indeksi gibi göstergeler kullanarak bitki gücünü üzüm üretimiyle ilişkilendirmek mümkün hale gelmiştir. Bu tahribatsız yaklaşım iyi verim tahminleri elde edilmesini sağlar, ancak bunlar dolu veya su stresi gibi aşırı olaylardan hâlâ etkilenebilir.

Bir diğer devrim niteliğindeki yöntem ise, görüntüleri doğrudan tarlada analiz etmek için Computer Vision teknikleri ve Yapay Zeka (AI) algoritmaları kullanan proximal sensing’dir. Bu yaklaşım, salkımların ve hatta tek tek tanelerin doğrudan, tahribatsız ve sürekli biçimde tespit edilmesini mümkün kılar.

iTractor: Proximal Sensing, Computer Vision ve AI

iTractor, traktörlere monte edildiğinde tüm üretim sezonu boyunca hassas veri toplanmasını sağlayan bir stereoskopik kamera kiralama hizmetidir. Bu kameralar, gelişmiş Computer Vision ve AI algoritmaları sayesinde hassas verim tahmini yapılmasını, meyveler hakkında bilgi sağlanmasını ve olası hastalık belirtilerinin tespit edilmesini mümkün kılar.

iTractor kurulumu, traktörün ön kısmına asma sırasının her iki tarafını da kapsayan çift kamera monte edilerek gerçekleştirilir. Bu optimum düzenleme, kısmen örtülü salkımların da yönetilmesini sağlayarak, bitki tacının altında bulunanlar dahil üretimin doğru bir şekilde tahmin edilmesini sağlar. Sistem, önce belirli bir analiz alanının belirlenmesiyle çalışır (Şek. 1); ardından bulut tabanlı bir yapay zeka birimi toplanan verileri işler ve tekil salkımları da içerebilen ilgi alanlarını segmentlere ayırarak tanelerin sayımına ulaşır. Otomatik algoritmaların kullanılması insan hatasını ortadan kaldırır ve veri işlemeyi basitleştirerek bağın hızlı ve güvenilir bir şekilde değerlendirilmesini sağlar.

bağda salkım sayımı

Şekil 1: Traktöre monte kamera ile salkım tespiti.

Sistemin kurulumu basittir ve yalnızca 12 voltluk bir güç kaynağı gerektirir. Kameranın en yeni sürümü, GPS ve RTK’da yapılan iyileştirmelerle sonuçlarda daha yüksek doğruluk sağlar. Ayrıca, iki paralel LED’in bulunması, günün serinliğinin tarla çalışmasını kolaylaştırdığı sabahın erken saatleri veya akşamın geç saatleri gibi çeşitli düşük ışık koşullarında optimum çalışmayı mümkün kılar. Bu sistemden elde edilen sonuçlar, detay tespitinde %10 hata payıyla %90’ın üzerinde doğruluk göstermektedir. Bu sonuçlar, hem ham formatta hem de zaten işlenmiş verim verilerini içeren haritalar halinde sunulmaktadır (Şek. 3).

bağ verim haritası

Şekil 2: Bir bağın verim haritası örneği.

Sonuç

Sıklıkla iklim değişikliğinden etkilenen çevresel koşulların karmaşıklığı ve değişkenliği, izleme ve tahmin yöntemlerini yeni koşullara uyarlamak için sürekli bir araştırma ve inovasyon yaklaşımı gerektirir. Gelişmiş teknolojilerin benimsenmesi ve geliştirilmesi ile hassas veri toplama, tarım sektöründeki mevcut ve gelecekteki zorlukların üstesinden gelmek ve daha verimli, sürdürülebilir ve dirençli bir ürün yönetimi sağlamak için son derece önemlidir.

Hassas veri toplama, gelecekteki zorlukların üstesinden gelmek ve tarım sektörünün sürdürülebilirliğini ve dayanıklılığını sağlamak için temel bir unsur olarak öne çıkmaktadır. Tarlalarınızı iyi tanımak daha etkili ve bilinçli bir yönetim sağlar; bu nedenle iTractor gibi hizmetler bu zorlukla başa çıkmak için değerli kaynaklar sunar ve yalnızca hassas verim tahminini değil, aynı zamanda hastalıkla ilgili olası risklerin zamanında tespit edilmesini de mümkün kılar.

iTractor gibi araçların kullanımı, tahminlerdeki hata riskini azaltmaya ve böylece tarımsal faaliyetlerde daha büyük güvenlik ve güvenilirlik sağlamaya yardımcı olan nesnel veriler sunar.

Dolu, yaban hayvanları vb. gibi hasar durumlarında, bu nesnel veriler hasar tespit uzmanlarının zararı değerlendirmesine yardımcı olarak hata payını önemli ölçüde azaltabilir.

Daha fazla bilgi için iTractor sayfasını ziyaret edin ve ayrıntılar için bizimle iletişime geçin!

← Bloga dön Bizimle konuşun