Il glossario dell'agricoltura di precisione

Approccio alla gestione delle colture che usa dati georeferenziati (da drone, satellite, sensori e app) per intervenire in modo mirato zona per zona, dosando acqua, concimi e fitofarmaci in base alle reali necessità di ogni parte del campo anziché in modo uniforme.

Rilevazione a distanza delle caratteristiche delle colture tramite sensori montati su drone, aereo o satellite. Le immagini nelle diverse bande (visibile, near-infrared, termico) permettono di stimare vigore, stress idrico e stato di salute senza contatto diretto con la pianta.

Indice di vegetazione che misura il vigore e la quantità di biomassa verde combinando la banda del rosso e del vicino infrarosso. Assume valori da -1 a +1: più è alto, più la vegetazione è densa e attiva. È l'indice più usato per le mappe di vigore.

Indice che sfrutta la banda del red edge, più sensibile del NDVI nelle colture a chioma densa e nelle fasi avanzate della stagione. È utile per valutare lo stato azotato e distinguere differenze di vigore quando il NDVI tende a saturare.

Variante del NDVI che usa la banda del verde al posto del rosso. È più sensibile al contenuto di clorofilla ed è impiegato per valutare lo stato nutrizionale e le variazioni di vigore in colture con copertura fogliare elevata.

Indici che riducono l'influenza del suolo (OSAVI) e stimano il contenuto di clorofilla (TCARI). Usati spesso insieme, migliorano la lettura del vigore nelle colture arboree dove il terreno tra le file può falsare gli indici tradizionali.

Indice di area fogliare: il rapporto tra la superficie fogliare totale e la superficie di terreno occupata. È un parametro oggettivo della densità della chioma, utile per calibrare i volumi dei trattamenti e valutare la vigoria della coltura.

Area della parete fogliare: la superficie della "parete" di vegetazione per unità di lunghezza del filare, tipica di vigneti e frutteti a spalliera. È usata per adeguare la dose di agrofarmaco all'effettivo volume di chioma da trattare.

Volume della fila arborea: il volume di chioma per ettaro, calcolato da altezza, spessore e sesto d'impianto. È uno dei metodi di riferimento per determinare il volume d'acqua e la dose di prodotto negli atomizzatori.

Indice di stress idrico della coltura, calcolato dalle immagini termiche: confronta la temperatura della chioma con quella dell'aria per individuare le piante in sofferenza idrica. Supporta l'irrigazione di precisione, irrigando solo dove serve.

Applicazione a rateo variabile: la distribuzione di acqua, concimi o fitofarmaci con dose che varia automaticamente zona per zona del campo, seguendo una mappa di prescrizione, per ottimizzare gli input e ridurre gli sprechi.

Sistema di supporto alle decisioni: uno strumento che raccoglie dati agronomici (meteo, sensori, immagini, modelli previsionali) e li traduce in indicazioni pratiche su difesa, nutrizione e irrigazione. L'app iAgro è un DSS per smartphone.

Replica digitale di una coltura o di un campo, costruita a partire da immagini e dati rilevati. Consente di misurare parametri della pianta, simulare scenari e monitorare l'evoluzione nel tempo senza intervenire fisicamente in campo.

Mappa che suddivide il campo in zone e assegna a ciascuna la dose ottimale di un input (concime, agrofarmaco, seme, acqua). Viene caricata sui terminali di bordo per guidare le macchine nelle applicazioni a rateo variabile.

Rappresentazione a colori della variabilità del vigore vegetativo all'interno di un appezzamento, ottenuta dagli indici di vegetazione. Evidenzia le zone più e meno produttive per gestire in modo sito-specifico raccolta, concimazione e trattamenti.

Tecnica che ricostruisce modelli tridimensionali e mappe georeferenziate a partire da molte foto aeree sovrapposte scattate dal drone. È alla base di ortofoto, modelli 3D e mappe di indice di vegetazione (es. con software Pix4D).

Immagine aerea corretta geometricamente in modo che ogni punto sia rappresentato come visto dall'alto e a scala uniforme, come una mappa. Ottenuta unendo (mosaicando) molte foto da drone, permette misure di distanze e superfici accurate.

Modelli digitali dell'altimetria del terreno (DEM, suolo nudo) e della superficie comprensiva di vegetazione e strutture (DSM). Ricavati dalla fotogrammetria, servono per analisi di pendenza, deflusso idrico e volumi della chioma.

Sensore in grado di acquisire immagini in più bande dello spettro elettromagnetico oltre al visibile (es. vicino infrarosso, red edge), montato su drone o satellite. È alla base del calcolo degli indici di vegetazione come NDVI e NDRE.

Rilevazione della temperatura superficiale della chioma tramite camera a infrarosso termico. Individua le variazioni legate allo stress idrico e alle fasi iniziali di alcune malattie, prima che siano visibili a occhio nudo.

Applicazione dei dati meteorologici (temperatura, umidità, precipitazioni, vento) alle decisioni agronomiche: previsione del rischio di malattie fungine, calcolo del fabbisogno idrico e pianificazione dei trattamenti, a partire da stazioni meteo locali o dati satellitari ad alta risoluzione.

Modello matematico che stima il rischio di sviluppo di una malattia o di un parassita in base a dati meteo, fenologici e biologici del patogeno, con un indice di rischio che anticipa di alcuni giorni la comparsa dei sintomi, per intervenire in modo preventivo e mirato.

Quantità d'acqua persa per evaporazione dal suolo e traspirazione della coltura in un dato periodo. ET0 è il valore di riferimento calcolato dai dati meteo, ETc è il valore corretto per la specifica coltura e fase fenologica: è il parametro base per programmare l'irrigazione.

Sistemi di posizionamento satellitare; la correzione RTK in tempo reale riduce l'errore di posizione a pochi centimetri. È alla base della guida automatica dei trattori e del posizionamento accurato di rilievi e mappe.

Standard di comunicazione (ISO 11783) che permette a trattore, terminale di bordo e attrezzatura (spandiconcime, atomizzatore, seminatrice) di scambiarsi dati in modo uniforme, indipendentemente dal costruttore, così da caricare una mappa di prescrizione sul terminale e applicarla automaticamente in campo.

Porzione di campo delimitata perché presenta al proprio interno caratteristiche di suolo e vigore omogenee, diverse dalle altre zone. È l'unità su cui si costruiscono le mappe di prescrizione per differenziare concimazione, irrigazione e trattamenti.

Previsione anticipata della produzione attesa (numero e dimensione di frutti o grappoli) tramite computer vision su immagini acquisite da smartphone o drone, utile per pianificare raccolta, logistica e commercializzazione prima della vendemmia o della raccolta.

Ricostruzione tridimensionale di pianta o filare a partire da foto scattate con lo smartphone, usata per misurare altezza, spessore e volume della vegetazione (parametri come LAI, TRV e LWA) senza strumenti dedicati.

Coppia di camere che, riprendendo la stessa scena da due punti di vista, ricostruiscono la profondità dell'immagine. Montate su trattore, permettono di misurare in continuo il volume della chioma e stimare la resa durante il passaggio in campo.

Quantità netta di CO2 equivalente associata alle attività di un'azienda agricola, calcolata sottraendo dalle emissioni (mezzi, fertilizzanti) l'assorbimento di colture e suolo. È sempre più richiesta nelle filiere per la rendicontazione di sostenibilità.

Interfaccia che permette di trasferire in modo automatico i dati agronomici (rilievi, mappe, indici) da un'app o piattaforma DSS verso gestionali aziendali, ERP o sistemi di filiera di terzi, evitando inserimenti manuali e duplicazioni.

Distribuzione di prodotti fitosanitari o biologici (es. insetti utili) tramite drone, con volumi di miscela ridotti rispetto ai mezzi tradizionali. Utile su terreni in pendenza, colture di difficile accesso e per interventi rapidi e localizzati.

Attribuzione di coordinate geografiche precise a un dato, un'immagine o una mappa, in modo che possa essere sovrapposta correttamente ad altri livelli informativi (confini catastali, mappe precedenti, ortofoto). È il presupposto per confrontare rilievi fatti in momenti diversi.

Tecnologia di telerilevamento che misura le distanze emettendo impulsi laser e analizzando il tempo di ritorno del segnale riflesso. Ricostruisce con grande precisione la struttura tridimensionale di chioma e terreno, anche sotto la vegetazione fitta, dove la sola fotogrammetria fatica.

Insieme di milioni di punti nello spazio tridimensionale, ciascuno con coordinate X, Y, Z, generato da fotogrammetria o LIDAR. È la rappresentazione grezza da cui si derivano modelli 3D, altezze di chioma e volumi.

Punto sul terreno con coordinate geografiche note con precisione, usato per calibrare e georeferenziare con accuratezza centimetrica i rilievi da drone o satellite.

Dimensione reale del terreno rappresentata da un singolo pixel di un'immagine aerea o satellitare. Più il valore è basso (es. pochi centimetri), maggiore è il dettaglio dell'immagine.

Il carico utile di un drone, cioè l'insieme di sensori e camere (RGB, multispettrale, termica) montati per il rilievo. La scelta del payload determina quali dati è possibile raccogliere durante il volo.

La sequenza di percorso, altitudine, velocità e punti di scatto programmata per un drone prima della missione, per garantire una copertura uniforme dell'area e la sovrapposizione tra le immagini necessaria alla fotogrammetria.

Un intervallo definito di lunghezze d'onda della luce (es. rosso, verde, blu, vicino infrarosso, red edge) che un sensore multispettrale è in grado di rilevare separatamente. La combinazione di più bande genera gli indici di vegetazione.

Il profilo di riflettanza di un oggetto (una pianta, il suolo, l'acqua) misurato lungo diverse bande spettrali. Piante sane e piante in stress mostrano firme spettrali differenti: è il principio alla base della diagnosi remota.

Indice che stima il contenuto di umidità della vegetazione combinando la banda del vicino infrarosso e dello shortwave infrared. Complementare al CWSI per il monitoraggio dello stato idrico della pianta.

Variante del NDVI che corregge l'influenza atmosferica e riduce la saturazione del segnale nelle colture a chioma molto densa, offrendo una lettura più accurata del vigore in condizioni di elevata biomassa.

Tecnica che distribuisce i fertilizzanti disciolti nell'acqua di irrigazione, spesso goccia a goccia. Abbinata a mappe di prescrizione, permette di dosare acqua e nutrienti insieme, zona per zona.

Approccio agronomico basato su minima lavorazione del terreno, copertura vegetale permanente e rotazione delle colture, per preservare la struttura e la fertilità del suolo. I dati di agricoltura di precisione aiutano a monitorarne gli effetti nel tempo.

Distribuzione dei semi a rateo variabile e a distanza controllata in base alla capacità produttiva di ogni zona del campo, per ottimizzare la densità di impianto e ridurre gli sprechi di seme.

Sistema che, sfruttando un ricevitore GNSS (spesso con correzione RTK), guida automaticamente il trattore lungo file parallele con scostamento minimo, riducendo sovrapposizioni e mancate coperture nei trattamenti.

Funzione che spegne e riaccende automaticamente singole sezioni della barra irroratrice o del distributore quando si trovano su aree già trattate o fuori campo, evitando sovrapposizioni e sprechi di prodotto.

Trasmissione a distanza, in tempo reale o differita, dei dati operativi delle macchine agricole (posizione, consumi, ore di lavoro, allarmi) verso una piattaforma di gestione, per monitorare il parco macchine anche da remoto.

Piattaforma software che centralizza dati di campo, macchine, trattamenti e produzioni di un'azienda agricola, supportando la pianificazione e la rendicontazione delle attività.

Capacità di ricostruire il percorso di un prodotto, dei trattamenti e delle pratiche colturali applicate, dal campo alla filiera. I dati raccolti con l'agricoltura di precisione rafforzano la tracciabilità richiesta dai disciplinari e dalla grande distribuzione.

Il processo per cui il suolo trattiene carbonio organico sottratto all'atmosfera, favorito da pratiche come l'agricoltura conservativa e l'inerbimento. È un elemento chiave nel calcolo dell'impronta di carbonio agricola.

Modello matematico che simula lo sviluppo di una coltura (fasi fenologiche, accumulo di biomassa, resa attesa) in base a dati meteorologici, genetici e agronomici, utile per pianificare interventi e stimare la produzione.

Misura che riflette tessitura, umidità e salinità del terreno. Rilevata con sensori trainati o da satellite, è spesso la base per la delimitazione delle prime zone di gestione in un campo.

I due limiti che definiscono l'acqua disponibile per la pianta nel suolo: la capacità di campo è il massimo di acqua trattenuta dopo il drenaggio, il punto di appassimento è il livello sotto il quale la pianta non riesce più ad assorbirla. Parametri chiave per programmare l'irrigazione.

La quantità d'acqua necessaria a una coltura in una data fase fenologica per crescere senza stress, calcolata a partire dall'evapotraspirazione e dai coefficienti colturali specifici.

Il computo tra apporti d'acqua (piogge, irrigazione) e perdite (evapotraspirazione, percolazione) in un dato periodo, usato per decidere quando e quanto irrigare.

Lo studio delle fasi di sviluppo di una pianta (germogliamento, fioritura, allegagione, maturazione) in relazione alle condizioni ambientali. Conoscere la fase fenologica in corso è essenziale per calibrare trattamenti e modelli previsionali.

L'uso di algoritmi di apprendimento automatico per riconoscere pattern in immagini e dati agronomici, ad esempio per identificare malattie da una foto, prevedere rese o classificare automaticamente le colture.

Il paradigma di agricoltura connessa e digitalizzata che integra sensori, IoT, robotica, big data e intelligenza artificiale nei processi produttivi, promosso in Italia anche da incentivi fiscali dedicati.

Rete di sensori e dispositivi connessi in campo (stazioni meteo, sonde di umidità, contatori) che raccolgono e trasmettono dati in continuo, alimentando in tempo reale i sistemi di supporto alle decisioni.

Il livello di presenza di un parassita o di rischio di malattia oltre il quale un trattamento diventa economicamente e agronomicamente giustificato, alla base della difesa integrata.

Applicazione dei principi dell'agricoltura di precisione al vigneto: mappe di vigore, indici NDVI/NDRE, vendemmia selettiva e trattamenti a rateo variabile per valorizzare la variabilità naturale del vigneto in termini di qualità dell'uva.

Raccolta dell'uva differenziata per zone del vigneto in base a mappe di vigore o maturazione, per separare partite con caratteristiche qualitative diverse e destinarle a prodotti differenti.

Il programma di osservazione della Terra dell'Unione Europea; i satelliti Sentinel-2, in particolare, forniscono gratuitamente immagini multispettrali con rivisitazione ogni 5 giorni, ampiamente usate in agricoltura di precisione per il monitoraggio su larga scala.