Glosario

El glosario de la agricultura de precisión

Los términos y acrónimos de la agricultura de precisión explicados de forma clara: índices de vegetación, estrés hídrico, tasa variable, gemelo digital y más.

Agricultura de precisión

Enfoque de la gestión de los cultivos que usa datos georreferenciados (de dron, satélite, sensores y app) para intervenir de forma específica zona por zona, dosificando agua, fertilizantes y fitosanitarios en función de las necesidades reales de cada parte del campo en lugar de forma uniforme.

Las soluciones Agrobit
Teledetección

Detección a distancia de las características de los cultivos mediante sensores montados en dron, avión o satélite. Las imágenes en las distintas bandas (visible, near-infrared, térmica) permiten estimar vigor, estrés hídrico y estado de salud sin contacto directo con la planta.

Servicio iDrone
NDVI Normalized Difference Vegetation Index

Índice de vegetación que mide el vigor y la cantidad de biomasa verde combinando la banda del rojo y del infrarrojo cercano. Toma valores de -1 a +1: cuanto más alto, más densa y activa es la vegetación. Es el índice más usado para los mapas de vigor.

Guía de los índices de vegetación
NDRE Normalized Difference Red Edge

Índice que aprovecha la banda del red edge, más sensible que el NDVI en los cultivos de copa densa y en las fases avanzadas de la temporada. Es útil para evaluar el estado nitrogenado y distinguir diferencias de vigor cuando el NDVI tiende a saturar.

NDVI vs NDRE
GNDVI Green Normalized Difference Vegetation Index

Variante del NDVI que usa la banda del verde en lugar del rojo. Es más sensible al contenido de clorofila y se emplea para evaluar el estado nutricional y las variaciones de vigor en cultivos con cobertura foliar elevada.

OSAVI / TCARI Optimized Soil Adjusted / Transformed Chlorophyll Absorption

Índices que reducen la influencia del suelo (OSAVI) y estiman el contenido de clorofila (TCARI). Usados a menudo juntos, mejoran la lectura del vigor en los cultivos leñosos donde el terreno entre las hileras puede falsear los índices tradicionales.

LAI Leaf Area Index

Índice de área foliar: la relación entre la superficie foliar total y la superficie de terreno ocupada. Es un parámetro objetivo de la densidad de la copa, útil para calibrar los volúmenes de los tratamientos y evaluar el vigor del cultivo.

La app iAgro
LWA Leaf Wall Area

Área de la pared foliar: la superficie de la "pared" de vegetación por unidad de longitud de la hilera, típica de viñedos y frutales en espaldera. Se usa para adecuar la dosis de fitosanitario al volumen efectivo de copa a tratar.

TRV Tree Row Volume

Volumen de la hilera arbórea: el volumen de copa por hectárea, calculado a partir de altura, grosor y marco de plantación. Es uno de los métodos de referencia para determinar el volumen de agua y la dosis de producto en los atomizadores.

CWSI Crop Water Stress Index

Índice de estrés hídrico del cultivo, calculado a partir de las imágenes térmicas: compara la temperatura de la copa con la del aire para identificar las plantas en sufrimiento hídrico. Apoya el riego de precisión, regando solo donde hace falta.

Guía del estrés hídrico
VRA (Tasa variable) Variable Rate Application

Aplicación a tasa variable: la distribución de agua, fertilizantes o fitosanitarios con una dosis que varía automáticamente zona por zona del campo, siguiendo un mapa de prescripción, para optimizar los insumos y reducir los desperdicios.

Qué es la VRA
DSS Decision Support System

Sistema de apoyo a las decisiones: una herramienta que recoge datos agronómicos (meteo, sensores, imágenes, modelos predictivos) y los traduce en indicaciones prácticas sobre protección, nutrición y riego. La app iAgro es un DSS para smartphone.

iAgro, el DSS móvil
Gemelo digital Digital Twin

Réplica digital de un cultivo o de un campo, construida a partir de imágenes y datos recogidos. Permite medir parámetros de la planta, simular escenarios y monitorizar la evolución a lo largo del tiempo sin intervenir físicamente en campo.

Mapa de prescripción

Mapa que divide el campo en zonas y asigna a cada una la dosis óptima de un insumo (fertilizante, fitosanitario, semilla, agua). Se carga en los terminales de a bordo para guiar las máquinas en las aplicaciones a tasa variable.

VRA con iTractor
Mapa de vigor

Representación en colores de la variabilidad del vigor vegetativo dentro de una parcela, obtenida a partir de los índices de vegetación. Destaca las zonas más y menos productivas para gestionar de forma específica por sitio cosecha, fertilización y tratamientos.

Fotogrametría aérea

Técnica que reconstruye modelos tridimensionales y mapas georreferenciados a partir de muchas fotos aéreas superpuestas tomadas por el dron. Es la base de ortofotos, modelos 3D y mapas de índice de vegetación (p. ej. con software Pix4D).

Ortofoto / Ortomosaico

Imagen aérea corregida geométricamente de modo que cada punto se representa como visto desde arriba y a escala uniforme, como un mapa. Obtenida uniendo (mosaicando) muchas fotos con dron, permite mediciones de distancias y superficies precisas.

DEM / DSM Digital Elevation / Surface Model

Modelos digitales de la altimetría del terreno (DEM, suelo desnudo) y de la superficie incluida la vegetación y las estructuras (DSM). Obtenidos a partir de la fotogrametría, sirven para análisis de pendiente, escorrentía hídrica y volúmenes de la copa.

Sensor multiespectral

Sensor capaz de captar imágenes en varias bandas del espectro electromagnético además del visible (infrarrojo cercano, red edge), montado en dron o satélite. Es la base para calcular índices de vegetación como el NDVI y el NDRE.

Servicio iDrone
Termografía Sensor térmico

Detección de la temperatura superficial de la copa mediante cámara de infrarrojos térmicos. Identifica variaciones ligadas al estrés hídrico y a las fases iniciales de algunas enfermedades, antes de que sean visibles a simple vista.

Agrometeorología

Aplicación de los datos meteorológicos (temperatura, humedad, precipitación, viento) a las decisiones agronómicas: previsión del riesgo de enfermedades fúngicas, cálculo de la necesidad hídrica y planificación de los tratamientos, a partir de estaciones meteorológicas locales o datos satelitales de alta resolución.

El tiempo en iAgro
Modelo de previsión fitosanitaria

Modelo matemático que estima el riesgo de desarrollo de una enfermedad o una plaga a partir de datos meteorológicos, fenológicos y de la biología del patógeno, con un índice de riesgo que anticipa la aparición de los síntomas varios días, permitiendo intervenir de forma preventiva y específica.

Previsión de enfermedades en iAgro
Evapotranspiración ET0 / ETc

Cantidad de agua perdida por evaporación del suelo y transpiración del cultivo en un periodo dado. La ET0 es el valor de referencia calculado a partir de los datos meteorológicos, la ETc es el valor corregido para el cultivo y la fase fenológica específicos: es el parámetro base para programar el riego.

GNSS / RTK Global Navigation Satellite System / Real-Time Kinematic

Sistemas de posicionamiento por satélite; la corrección RTK en tiempo real reduce el error de posición a pocos centímetros. Es la base de la guía automática de los tractores y del posicionamiento preciso de levantamientos y mapas.

ISOBUS

Estándar de comunicación (ISO 11783) que permite al tractor, al terminal de a bordo y al implemento (abonadora, atomizador, sembradora) intercambiar datos de forma uniforme, independientemente del fabricante, para cargar un mapa de prescripción en el terminal y aplicarlo automáticamente en el campo.

La VRA y el ISOBUS
Zona de manejo Management zone

Parte del campo delimitada por presentar en su interior características de suelo y vigor homogéneas, distintas de otras zonas. Es la unidad sobre la que se construyen los mapas de prescripción para diferenciar abonado, riego y tratamientos.

Estimación de la cosecha Yield estimation

Previsión anticipada de la producción esperada (número y tamaño de frutos o racimos) mediante visión artificial sobre imágenes captadas con smartphone o dron, útil para planificar la recolección, la logística y la comercialización antes de la vendimia o la cosecha.

La estimación de la cosecha en iAgro
Escaneo 3D de la copa

Reconstrucción tridimensional de una planta o una hilera a partir de fotos tomadas con el smartphone, usada para medir altura, espesor y volumen de la vegetación (parámetros como LAI, TRV y LWA) sin instrumentos dedicados.

El escaneo 3D en iAgro
Cámara estereoscópica

Par de cámaras que, captando la misma escena desde dos puntos de vista, reconstruyen la profundidad de la imagen. Montadas en el tractor, permiten medir de forma continua el volumen de la copa y estimar la cosecha durante el paso por el campo.

iTractor
Huella de carbono agrícola Carbon footprint

Cantidad neta de CO2 equivalente asociada a las actividades de una explotación agrícola, calculada restando a las emisiones (maquinaria, fertilizantes) la absorción de los cultivos y del suelo. Cada vez se exige más en las cadenas de suministro para la rendición de cuentas de sostenibilidad.

La sostenibilidad en Agrobit
API agronómica Application Programming Interface

Interfaz que permite transferir de forma automática los datos agronómicos (levantamientos, mapas, índices) desde una app o plataforma DSS hacia programas de gestión de la explotación, ERP o sistemas de la cadena de suministro de terceros, evitando introducciones manuales y duplicados.

Tratamiento a bajo volumen con dron

Distribución de productos fitosanitarios o biológicos (por ejemplo, insectos útiles) mediante dron, con volúmenes de mezcla reducidos respecto a los medios tradicionales. Útil en terrenos en pendiente, cultivos de difícil acceso y para intervenciones rápidas y localizadas.

Distribución con dron
Georreferenciación

Asignación de coordenadas geográficas precisas a un dato, una imagen o un mapa, de modo que pueda superponerse correctamente a otras capas de información (límites catastrales, mapas anteriores, ortofotos). Es el requisito previo para comparar levantamientos realizados en momentos distintos.

LIDAR Light Detection and Ranging

Tecnología de teledetección que mide distancias emitiendo pulsos láser y analizando el tiempo de retorno de la señal reflejada. Reconstruye con gran precisión la estructura tridimensional de la copa y el terreno, incluso bajo vegetación densa, donde la fotogrametría por sí sola tiene dificultades.

Levantamientos con iDrone
Nube de puntos Point Cloud

Conjunto de millones de puntos en el espacio tridimensional, cada uno con coordenadas X, Y, Z, generado por fotogrametría o LIDAR. Es la representación en bruto a partir de la cual se derivan modelos 3D, alturas de copa y volúmenes.

Punto de control terrestre Ground Control Point, GCP

Punto en el terreno con coordenadas geográficas conocidas con precisión, usado para calibrar y georreferenciar con exactitud centimétrica los levantamientos con dron o satélite.

Resolución espacial Ground Sample Distance, GSD

Tamaño real del terreno representado por un solo píxel de una imagen aérea o satelital. Cuanto menor sea el valor (por ejemplo, pocos centímetros), mayor es el detalle de la imagen.

Carga útil Payload

El conjunto de sensores y cámaras (RGB, multiespectral, térmica) montados en un dron para el levantamiento. La elección de la carga útil determina qué datos se pueden recopilar durante el vuelo.

Plan de vuelo

La secuencia de ruta, altitud, velocidad y puntos de disparo programada para un dron antes de la misión, para garantizar una cobertura uniforme del área y el solape entre imágenes necesario para la fotogrametría.

Banda espectral

Un intervalo definido de longitudes de onda de la luz (rojo, verde, azul, infrarrojo cercano, red edge) que un sensor multiespectral puede detectar por separado. La combinación de varias bandas genera los índices de vegetación.

Firma espectral

El perfil de reflectancia de un objeto (una planta, el suelo, el agua) medido a lo largo de distintas bandas espectrales. Las plantas sanas y las plantas en estrés muestran firmas espectrales diferentes: es el principio en el que se basa el diagnóstico remoto.

NDMI Normalized Difference Moisture Index

Índice que estima el contenido de humedad de la vegetación combinando la banda del infrarrojo cercano y la del infrarrojo de onda corta. Complementario al CWSI para el seguimiento del estado hídrico de la planta.

EVI Enhanced Vegetation Index

Variante del NDVI que corrige la influencia atmosférica y reduce la saturación de la señal en cultivos de copa muy densa, ofreciendo una lectura más precisa del vigor en condiciones de alta biomasa.

Fertirriego

Técnica que distribuye los fertilizantes disueltos en el agua de riego, a menudo gota a gota. Combinada con mapas de prescripción, permite dosificar agua y nutrientes juntos, zona por zona.

Agricultura de conservación

Enfoque agronómico basado en la mínima labranza del suelo, la cobertura vegetal permanente y la rotación de cultivos, para preservar la estructura y la fertilidad del suelo. Los datos de agricultura de precisión ayudan a monitorizar sus efectos a lo largo del tiempo.

Siembra de precisión

Distribución de las semillas a tasa variable y a distancia controlada en función de la capacidad productiva de cada zona del campo, para optimizar la densidad de siembra y reducir el desperdicio de semilla.

Autoguiado por satélite

Sistema que, aprovechando un receptor GNSS (a menudo con corrección RTK), guía automáticamente el tractor a lo largo de pasadas paralelas con una desviación mínima, reduciendo solapes y zonas sin cubrir en los tratamientos.

iTractor
Corte de secciones Section Control

Función que apaga y enciende automáticamente secciones individuales de la barra pulverizadora o del distribuidor cuando se encuentran sobre zonas ya tratadas o fuera del campo, evitando solapes y desperdicio de producto.

iTractor
Telemetría agrícola

Transmisión a distancia, en tiempo real o diferida, de los datos operativos de las máquinas agrícolas (posición, consumo, horas de trabajo, alarmas) hacia una plataforma de gestión, para monitorizar el parque de maquinaria también de forma remota.

FMIS Farm Management Information System

Plataforma de software que centraliza los datos de campo, maquinaria, tratamientos y producción de una explotación agrícola, apoyando la planificación y el reporte de las actividades.

Trazabilidad agrícola

Capacidad de reconstruir el recorrido de un producto, de los tratamientos y de las prácticas de cultivo aplicadas, desde el campo hasta la cadena de suministro. Los datos recopilados con la agricultura de precisión refuerzan la trazabilidad exigida por los pliegos de condiciones y la gran distribución.

Secuestro de carbono en el suelo

El proceso por el cual el suelo retiene carbono orgánico sustraído de la atmósfera, favorecido por prácticas como la agricultura de conservación y el enherbado. Es un elemento clave en el cálculo de la huella de carbono agrícola.

Modelo de crecimiento del cultivo Crop Growth Model

Modelo matemático que simula el desarrollo de un cultivo (fases fenológicas, acumulación de biomasa, rendimiento esperado) a partir de datos meteorológicos, genéticos y agronómicos, útil para planificar intervenciones y estimar la producción.

Conductividad eléctrica del suelo ECa

Medida que refleja la textura, la humedad y la salinidad del terreno. Registrada con sensores remolcados o desde satélite, suele ser la base para delimitar las primeras zonas de manejo de un campo.

Capacidad de campo y punto de marchitez

Los dos límites que definen el agua disponible para la planta en el suelo: la capacidad de campo es el máximo de agua retenida tras el drenaje, el punto de marchitez es el nivel por debajo del cual la planta ya no puede absorberla. Parámetros clave para programar el riego.

Necesidad hídrica del cultivo

La cantidad de agua que necesita un cultivo en una fase fenológica determinada para crecer sin estrés, calculada a partir de la evapotranspiración y los coeficientes de cultivo específicos.

Balance hídrico

El cómputo entre los aportes de agua (lluvias, riego) y las pérdidas (evapotranspiración, percolación) en un periodo determinado, usado para decidir cuándo y cuánto regar.

Fenología

El estudio de las fases de desarrollo de una planta (brotación, floración, cuajado, maduración) en relación con las condiciones ambientales. Conocer la fase fenológica en curso es esencial para calibrar tratamientos y modelos de previsión.

Inteligencia artificial en agricultura

El uso de algoritmos de aprendizaje automático para reconocer patrones en imágenes y datos agronómicos, por ejemplo para identificar enfermedades a partir de una foto, prever rendimientos o clasificar automáticamente los cultivos.

Un caso real de aplicación
Agricultura 4.0

El paradigma de agricultura conectada y digitalizada que integra sensores, IoT, robótica, big data e inteligencia artificial en los procesos productivos, promovido en Italia también con incentivos fiscales dedicados.

Fondos y oportunidades
IoT agrícola Internet of Things

Red de sensores y dispositivos conectados en campo (estaciones meteorológicas, sondas de humedad, contadores) que recopilan y transmiten datos de forma continua, alimentando en tiempo real los sistemas de apoyo a la decisión.

iAgro
Umbral de intervención fitosanitaria

El nivel de presencia de una plaga o de riesgo de enfermedad por encima del cual un tratamiento resulta económica y agronómicamente justificado, base de la gestión integrada de plagas.

Viticultura de precisión

Aplicación de los principios de la agricultura de precisión al viñedo: mapas de vigor, índices NDVI/NDRE, vendimia selectiva y tratamientos a tasa variable para aprovechar la variabilidad natural del viñedo en términos de calidad de la uva.

Mapas y modelos para viticultores
Vendimia selectiva

Recolección de la uva diferenciada por zonas del viñedo en función de mapas de vigor o de maduración, para separar lotes con características cualitativas distintas y destinarlos a productos diferentes.

Vendimia selectiva con dron
Copernicus / Sentinel

El programa de observación de la Tierra de la Unión Europea; los satélites Sentinel-2, en particular, proporcionan gratuitamente imágenes multiespectrales con una revisita cada 5 días, ampliamente usadas en agricultura de precisión para el monitoreo a gran escala.

Mapas satelitales en iAgro
¿Quieres ponerlos en práctica?

Lleva la agricultura de precisión a tu empresa

Cuéntanos tus cultivos: te ayudamos a elegir las herramientas adecuadas entre la app iAgro, drones y sensores.