Το γλωσσάρι της γεωργίας ακριβείας

Μια προσέγγιση διαχείρισης καλλιεργειών που χρησιμοποιεί γεωαναφερμένα δεδομένα (από drone, δορυφόρο, αισθητήρες και εφαρμογή) για στοχευμένη παρέμβαση ζώνη προς ζώνη, δοσολογώντας νερό, λιπάσματα και φυτοπροστατευτικά προϊόντα ανάλογα με τις πραγματικές ανάγκες κάθε τμήματος του χωραφιού αντί ομοιόμορφα.

Απομακρυσμένη ανίχνευση χαρακτηριστικών καλλιεργειών μέσω αισθητήρων τοποθετημένων σε drone, αεροσκάφος ή δορυφόρο. Οι εικόνες σε διαφορετικές ζώνες (ορατό, εγγύς υπέρυθρο, θερμικό) επιτρέπουν την εκτίμηση ζωηρότητας, υδατικής καταπόνησης και κατάστασης υγείας χωρίς άμεση επαφή με το φυτό.

Δείκτης βλάστησης που μετρά τη ζωηρότητα και την ποσότητα πράσινης βιομάζας συνδυάζοντας τις ζώνες κόκκινου και εγγύς υπέρυθρου. Παίρνει τιμές από -1 έως +1: όσο υψηλότερος, τόσο πιο πυκνή και ενεργή είναι η βλάστηση. Είναι ο πιο διαδεδομένος δείκτης για χάρτες ζωηρότητας.

Δείκτης που αξιοποιεί τη ζώνη red-edge, πιο ευαίσθητος από τον NDVI σε καλλιέργειες με πυκνή κόμη και στα προχωρημένα στάδια της σεζόν. Χρήσιμος για την αξιολόγηση της αζωτούχας κατάστασης και τη διάκριση διαφορών ζωηρότητας όταν ο NDVI τείνει να κορεστεί.

Παραλλαγή του NDVI που χρησιμοποιεί τη ζώνη πράσινου αντί για κόκκινο. Είναι πιο ευαίσθητος στην περιεκτικότητα χλωροφύλλης και χρησιμοποιείται για την αξιολόγηση της θρεπτικής κατάστασης και των μεταβολών ζωηρότητας σε καλλιέργειες με υψηλή φυλλική κάλυψη.

Δείκτες που μειώνουν την επίδραση του εδάφους (OSAVI) και εκτιμούν την περιεκτικότητα χλωροφύλλης (TCARI). Χρησιμοποιούνται συχνά μαζί, βελτιώνοντας την ανάγνωση της ζωηρότητας σε ξυλώδεις καλλιέργειες όπου το έδαφος ανάμεσα στις γραμμές μπορεί να διαστρεβλώσει τους παραδοσιακούς δείκτες.

Δείκτης φυλλικής επιφάνειας: ο λόγος μεταξύ της συνολικής φυλλικής επιφάνειας και της καταλαμβανόμενης επιφάνειας εδάφους. Είναι μια αντικειμενική παράμετρος πυκνότητας κόμης, χρήσιμη για τη βαθμονόμηση όγκων επεμβάσεων και την αξιολόγηση της ζωηρότητας της καλλιέργειας.

Επιφάνεια φυλλικού τοίχου: η επιφάνεια του "τοίχου" βλάστησης ανά μονάδα μήκους γραμμής, χαρακτηριστική για αμπελώνες και οπωρώνες σε καλλωπιστική διάταξη. Χρησιμοποιείται για την προσαρμογή της δόσης φυτοπροστατευτικού προϊόντος στον πραγματικό όγκο κόμης προς επεξεργασία.

Όγκος γραμμής δέντρων: ο όγκος κόμης ανά εκτάριο, υπολογιζόμενος από το ύψος, το πάχος και τη διάταξη φύτευσης. Είναι μία από τις μεθόδους αναφοράς για τον προσδιορισμό του όγκου νερού και της δόσης προϊόντος σε ψεκαστήρες.

Δείκτης υδατικής καταπόνησης καλλιέργειας, υπολογιζόμενος από θερμικές εικόνες: συγκρίνει τη θερμοκρασία της κόμης με τη θερμοκρασία του αέρα για να εντοπίσει φυτά υπό υδατική καταπόνηση. Υποστηρίζει την άρδευση ακριβείας, ποτίζοντας μόνο εκεί όπου χρειάζεται.

Εφαρμογή μεταβλητού ρυθμού: η διανομή νερού, λιπασμάτων ή φυτοπροστατευτικών προϊόντων με δόση που μεταβάλλεται αυτόματα ζώνη προς ζώνη του χωραφιού, σύμφωνα με έναν χάρτη συνταγογράφησης, για τη βελτιστοποίηση των εισροών και τη μείωση της σπατάλης.

Σύστημα υποστήριξης αποφάσεων: ένα εργαλείο που συλλέγει γεωπονικά δεδομένα (καιρός, αισθητήρες, εικόνες, προγνωστικά μοντέλα) και τα μεταφράζει σε πρακτικές οδηγίες για προστασία, θρέψη και άρδευση. Η εφαρμογή iAgro είναι ένα DSS για smartphone.

Μια ψηφιακή αναπαράσταση μιας καλλιέργειας ή ενός χωραφιού, χτισμένη από εικόνες και συλλεγμένα δεδομένα. Επιτρέπει τη μέτρηση παραμέτρων φυτών, την προσομοίωση σεναρίων και την παρακολούθηση της εξέλιξης στον χρόνο χωρίς φυσική παρέμβαση στο χωράφι.

Ένας χάρτης που χωρίζει το χωράφι σε ζώνες και αναθέτει σε κάθε μία τη βέλτιστη δόση μιας εισροής (λίπασμα, φυτοπροστατευτικό προϊόν, σπόρος, νερό). Φορτώνεται στα τερματικά επί οχήματος για την καθοδήγηση των μηχανημάτων σε εφαρμογές μεταβλητού ρυθμού.

Μια έγχρωμη αναπαράσταση της μεταβλητότητας της ζωηρότητας βλάστησης εντός ενός αγροτεμαχίου, που προκύπτει από τους δείκτες βλάστησης. Αναδεικνύει τις πιο και λιγότερο παραγωγικές περιοχές για τη διαχείριση συγκομιδής, λίπανσης και επεμβάσεων ανά τοποθεσία.

Μια τεχνική που ανακατασκευάζει τρισδιάστατα μοντέλα και γεωαναφερμένους χάρτες από πολλές επικαλυπτόμενες εναέριες φωτογραφίες που λαμβάνονται από το drone. Είναι η βάση για ορθοφωτογραφίες, 3D μοντέλα και χάρτες δεικτών βλάστησης (π.χ. με το λογισμικό Pix4D).

Μια εναέρια εικόνα διορθωμένη γεωμετρικά ώστε κάθε σημείο να αναπαρίσταται όπως φαίνεται από ψηλά και σε ομοιόμορφη κλίμακα, όπως ένας χάρτης. Προκύπτει από τον συνδυασμό (μωσαϊκοποίηση) πολλών φωτογραφιών drone, επιτρέποντας ακριβείς μετρήσεις αποστάσεων και επιφανειών.

Ψηφιακά μοντέλα του υψομέτρου του εδάφους (DEM, γυμνό έδαφος) και της επιφάνειας που περιλαμβάνει βλάστηση και κατασκευές (DSM). Προέρχονται από τη φωτογραμμετρία και χρησιμοποιούνται για αναλύσεις κλίσης, απορροής νερού και όγκων κόμης.

Αισθητήρας ικανός να καταγράφει εικόνες σε πολλές ζώνες του ηλεκτρομαγνητικού φάσματος πέρα από το ορατό (εγγύς υπέρυθρο, red edge), τοποθετημένος σε drone ή δορυφόρο. Αποτελεί τη βάση για τον υπολογισμό δεικτών βλάστησης όπως το NDVI και το NDRE.

Ανίχνευση της επιφανειακής θερμοκρασίας της κόμης μέσω θερμικής υπέρυθρης κάμερας. Εντοπίζει μεταβολές που σχετίζονται με την υδατική καταπόνηση και τα πρώιμα στάδια ορισμένων ασθενειών, πριν γίνουν ορατές με γυμνό μάτι.

Εφαρμογή των μετεωρολογικών δεδομένων (θερμοκρασία, υγρασία, βροχόπτωση, άνεμος) στις αγρονομικές αποφάσεις: πρόβλεψη του κινδύνου μυκητολογικών ασθενειών, υπολογισμός των αναγκών σε νερό και προγραμματισμός των επεμβάσεων, με βάση τοπικούς μετεωρολογικούς σταθμούς ή δορυφορικά δεδομένα υψηλής ανάλυσης.

Μαθηματικό μοντέλο που εκτιμά τον κίνδυνο ανάπτυξης μιας ασθένειας ή ενός παρασίτου βάσει μετεωρολογικών, φαινολογικών δεδομένων και της βιολογίας του παθογόνου, με έναν δείκτη κινδύνου που προηγείται της εμφάνισης των συμπτωμάτων κατά αρκετές ημέρες, επιτρέποντας προληπτική και στοχευμένη παρέμβαση.

Ποσότητα νερού που χάνεται λόγω εξάτμισης από το έδαφος και διαπνοής της καλλιέργειας σε μια δεδομένη περίοδο. Το ET0 είναι η τιμή αναφοράς που υπολογίζεται από μετεωρολογικά δεδομένα, το ETc είναι η διορθωμένη τιμή για τη συγκεκριμένη καλλιέργεια και φαινολογικό στάδιο: βασική παράμετρος για τον προγραμματισμό της άρδευσης.

Συστήματα δορυφορικού εντοπισμού θέσης· η διόρθωση RTK σε πραγματικό χρόνο μειώνει το σφάλμα θέσης σε λίγα εκατοστά. Αποτελεί τη βάση της αυτόματης καθοδήγησης των ελκυστήρων και της ακριβούς τοποθέτησης μετρήσεων και χαρτών.

Πρότυπο επικοινωνίας (ISO 11783) που επιτρέπει σε ελκυστήρα, τερματικό καμπίνας και εξάρτημα (διανομέα λιπάσματος, ψεκαστικό, σπαρτική μηχανή) να ανταλλάσσουν δεδομένα με ενιαίο τρόπο, ανεξαρτήτως κατασκευαστή, ώστε ένας χάρτης συνταγογράφησης να φορτώνεται στο τερματικό και να εφαρμόζεται αυτόματα στον αγρό.

Τμήμα του αγρού οριοθετημένο επειδή παρουσιάζει στο εσωτερικό του ομοιογενή χαρακτηριστικά εδάφους και ζωτικότητας, διαφορετικά από τις άλλες ζώνες. Είναι η μονάδα πάνω στην οποία χτίζονται οι χάρτες συνταγογράφησης για τη διαφοροποίηση λίπανσης, άρδευσης και επεμβάσεων.

Πρόωρη πρόβλεψη της αναμενόμενης παραγωγής (αριθμός και μέγεθος καρπών ή σταφυλιών) μέσω computer vision σε εικόνες που λαμβάνονται με smartphone ή drone, χρήσιμη για τον προγραμματισμό της συγκομιδής, της εφοδιαστικής και της εμπορίας πριν τον τρύγο ή τη συγκομιδή.

Τρισδιάστατη ανακατασκευή φυτού ή γραμμής από φωτογραφίες που τραβήχτηκαν με smartphone, χρησιμοποιούμενη για τη μέτρηση ύψους, πάχους και όγκου της βλάστησης (παράμετροι όπως LAI, TRV και LWA) χωρίς εξειδικευμένα όργανα.

Ζεύγος καμερών που, καταγράφοντας την ίδια σκηνή από δύο οπτικές γωνίες, ανακατασκευάζουν το βάθος της εικόνας. Τοποθετημένες σε ελκυστήρα, επιτρέπουν τη συνεχή μέτρηση του όγκου της κόμης και την εκτίμηση της απόδοσης κατά το πέρασμα στον αγρό.

Καθαρή ποσότητα ισοδύναμου CO2 που σχετίζεται με τις δραστηριότητες μιας γεωργικής εκμετάλλευσης, υπολογιζόμενη αφαιρώντας από τις εκπομπές (μηχανήματα, λιπάσματα) την απορρόφηση από τις καλλιέργειες και το έδαφος. Ζητείται όλο και περισσότερο στις αλυσίδες εφοδιασμού για την αναφορά βιωσιμότητας.

Διεπαφή που επιτρέπει την αυτόματη μεταφορά αγρονομικών δεδομένων (μετρήσεις, χάρτες, δείκτες) από μια εφαρμογή ή πλατφόρμα DSS προς λογισμικά διαχείρισης εκμετάλλευσης, ERP ή συστήματα τρίτων της αλυσίδας εφοδιασμού, αποφεύγοντας χειροκίνητες καταχωρίσεις και διπλότυπα.

Διανομή φυτοπροστατευτικών προϊόντων ή βιολογικών παραγόντων (π.χ. ωφέλιμα έντομα) μέσω drone, με μειωμένους όγκους ψεκαστικού διαλύματος σε σύγκριση με τα παραδοσιακά μέσα. Χρήσιμη σε επικλινή εδάφη, δυσπρόσιτες καλλιέργειες και για γρήγορες, εντοπισμένες επεμβάσεις.

Απόδοση ακριβών γεωγραφικών συντεταγμένων σε ένα δεδομένο, μια εικόνα ή έναν χάρτη, ώστε να μπορεί να επικαλυφθεί σωστά με άλλα επίπεδα πληροφορίας (κτηματολογικά όρια, προηγούμενοι χάρτες, ορθοφωτογραφίες). Είναι η προϋπόθεση για τη σύγκριση μετρήσεων που έγιναν σε διαφορετικές χρονικές στιγμές.

Τεχνολογία τηλεπισκόπησης που μετρά αποστάσεις εκπέμποντας παλμούς λέιζερ και αναλύοντας τον χρόνο επιστροφής του ανακλώμενου σήματος. Ανακατασκευάζει με μεγάλη ακρίβεια την τρισδιάστατη δομή της κόμης και του εδάφους, ακόμη και κάτω από πυκνή βλάστηση, όπου η φωτογραμμετρία από μόνη της δυσκολεύεται.

Σύνολο εκατομμυρίων σημείων στον τρισδιάστατο χώρο, το καθένα με συντεταγμένες X, Y, Z, που παράγεται από φωτογραμμετρία ή LIDAR. Είναι η ακατέργαστη αναπαράσταση από την οποία προκύπτουν τρισδιάστατα μοντέλα, ύψη κόμης και όγκοι.

Σημείο στο έδαφος με γεωγραφικές συντεταγμένες γνωστές με ακρίβεια, που χρησιμοποιείται για τη βαθμονόμηση και τη γεωαναφορά με ακρίβεια εκατοστού των μετρήσεων από drone ή δορυφόρο.

Το πραγματικό μέγεθος εδάφους που αντιπροσωπεύεται από ένα μόνο pixel μιας εναέριας ή δορυφορικής εικόνας. Όσο χαμηλότερη η τιμή (π.χ. λίγα εκατοστά), τόσο μεγαλύτερη η λεπτομέρεια της εικόνας.

Το σύνολο των αισθητήρων και καμερών (RGB, πολυφασματικών, θερμικών) που τοποθετούνται σε ένα drone για τη μέτρηση. Η επιλογή του ωφέλιμου φορτίου καθορίζει ποια δεδομένα μπορούν να συλλεχθούν κατά την πτήση.

Η ακολουθία διαδρομής, ύψους, ταχύτητας και σημείων λήψης που προγραμματίζεται για ένα drone πριν από την αποστολή, ώστε να διασφαλιστεί ομοιόμορφη κάλυψη της περιοχής και η επικάλυψη μεταξύ εικόνων που απαιτείται για τη φωτογραμμετρία.

Ένα καθορισμένο εύρος μηκών κύματος του φωτός (π.χ. κόκκινο, πράσινο, μπλε, εγγύς υπέρυθρο, red edge) που ένας πολυφασματικός αισθητήρας μπορεί να ανιχνεύσει ξεχωριστά. Ο συνδυασμός πολλών ζωνών παράγει τους δείκτες βλάστησης.

Το προφίλ ανακλαστικότητας ενός αντικειμένου (ενός φυτού, του εδάφους, του νερού) που μετράται σε διαφορετικές φασματικές ζώνες. Υγιή και καταπονημένα φυτά εμφανίζουν διαφορετικές φασματικές υπογραφές: αυτή είναι η αρχή πίσω από την απομακρυσμένη διάγνωση.

Δείκτης που εκτιμά την περιεκτικότητα σε υγρασία της βλάστησης συνδυάζοντας τη ζώνη του εγγύς υπέρυθρου και του υπέρυθρου μικρού μήκους κύματος. Συμπληρωματικός του CWSI για την παρακολούθηση της υδατικής κατάστασης του φυτού.

Παραλλαγή του NDVI που διορθώνει την ατμοσφαιρική επίδραση και μειώνει τον κορεσμό του σήματος σε καλλιέργειες με πολύ πυκνή κόμη, προσφέροντας πιο ακριβή ανάγνωση της ζωτικότητας σε συνθήκες υψηλής βιομάζας.

Τεχνική που διανέμει τα λιπάσματα διαλυμένα στο νερό άρδευσης, συχνά σταγόνα-σταγόνα. Σε συνδυασμό με χάρτες συνταγογράφησης, επιτρέπει τη δοσολογία νερού και θρεπτικών στοιχείων μαζί, ζώνη προς ζώνη.

Αγρονομική προσέγγιση που βασίζεται σε ελάχιστη κατεργασία του εδάφους, μόνιμη φυτική κάλυψη και αμειψισπορά, για τη διατήρηση της δομής και της γονιμότητας του εδάφους. Τα δεδομένα γεωργίας ακριβείας βοηθούν στην παρακολούθηση των επιδράσεών της με την πάροδο του χρόνου.

Διανομή των σπόρων με μεταβλητό ρυθμό και ελεγχόμενη απόσταση ανάλογα με την παραγωγική ικανότητα κάθε ζώνης του αγρού, για τη βελτιστοποίηση της πυκνότητας φύτευσης και τη μείωση της σπατάλης σπόρων.

Σύστημα που, αξιοποιώντας έναν δέκτη GNSS (συχνά με διόρθωση RTK), καθοδηγεί αυτόματα τον ελκυστήρα κατά μήκος παράλληλων διαδρομών με ελάχιστη επικάλυψη, μειώνοντας τις επικαλύψεις και τις κενές καλύψεις στις επεμβάσεις.

Λειτουργία που σβήνει και ανάβει αυτόματα μεμονωμένα τμήματα της ράβδου ψεκασμού ή του διανομέα όταν βρίσκονται πάνω σε ήδη επεξεργασμένες περιοχές ή εκτός αγρού, αποφεύγοντας επικαλύψεις και σπατάλη προϊόντος.

Απομακρυσμένη μετάδοση, σε πραγματικό χρόνο ή με καθυστέρηση, των λειτουργικών δεδομένων των γεωργικών μηχανημάτων (θέση, κατανάλωση, ώρες εργασίας, συναγερμοί) προς μια πλατφόρμα διαχείρισης, για την παρακολούθηση του στόλου μηχανημάτων και εξ αποστάσεως.

Λογισμική πλατφόρμα που συγκεντρώνει δεδομένα αγρού, μηχανημάτων, επεμβάσεων και παραγωγής μιας γεωργικής εκμετάλλευσης, υποστηρίζοντας τον προγραμματισμό και την αναφορά των δραστηριοτήτων.

Η ικανότητα ανασύστασης της διαδρομής ενός προϊόντος, των επεμβάσεων και των καλλιεργητικών πρακτικών που εφαρμόστηκαν, από τον αγρό έως την αλυσίδα εφοδιασμού. Τα δεδομένα που συλλέγονται με τη γεωργία ακριβείας ενισχύουν την ιχνηλασιμότητα που απαιτούν οι προδιαγραφές και οι μεγάλες αλυσίδες λιανικής.

Η διαδικασία κατά την οποία το έδαφος συγκρατεί οργανικό άνθρακα που αφαιρείται από την ατμόσφαιρα, ευνοούμενη από πρακτικές όπως η γεωργία διατήρησης και η χλοοτάπητα κάλυψη. Είναι βασικό στοιχείο στον υπολογισμό του γεωργικού αποτυπώματος άνθρακα.

Μαθηματικό μοντέλο που προσομοιώνει την ανάπτυξη μιας καλλιέργειας (φαινολογικά στάδια, συσσώρευση βιομάζας, αναμενόμενη απόδοση) βάσει μετεωρολογικών, γενετικών και αγρονομικών δεδομένων, χρήσιμο για τον προγραμματισμό επεμβάσεων και την εκτίμηση της παραγωγής.

Μέτρηση που αντικατοπτρίζει την υφή, την υγρασία και την αλατότητα του εδάφους. Καταγράφεται με ρυμουλκούμενους αισθητήρες ή από δορυφόρο, και αποτελεί συχνά τη βάση για την οριοθέτηση των πρώτων ζωνών διαχείρισης ενός αγρού.

Τα δύο όρια που καθορίζουν το διαθέσιμο για το φυτό νερό στο έδαφος: η υδατοϊκανότητα είναι η μέγιστη ποσότητα νερού που συγκρατείται μετά την αποστράγγιση, το σημείο μαρασμού είναι το επίπεδο κάτω από το οποίο το φυτό δεν μπορεί πλέον να το απορροφήσει. Βασικές παράμετροι για τον προγραμματισμό της άρδευσης.

Η ποσότητα νερού που χρειάζεται μια καλλιέργεια σε ένα δεδομένο φαινολογικό στάδιο για να αναπτυχθεί χωρίς καταπόνηση, υπολογιζόμενη από την εξατμισοδιαπνοή και τους ειδικούς καλλιεργητικούς συντελεστές.

Ο υπολογισμός μεταξύ των εισροών νερού (βροχοπτώσεις, άρδευση) και των απωλειών (εξατμισοδιαπνοή, διήθηση) σε μια δεδομένη περίοδο, που χρησιμοποιείται για να αποφασιστεί πότε και πόσο να αρδευτεί.

Η μελέτη των σταδίων ανάπτυξης ενός φυτού (έκπτυξη οφθαλμών, άνθηση, καρπόδεση, ωρίμανση) σε σχέση με τις περιβαλλοντικές συνθήκες. Η γνώση του τρέχοντος φαινολογικού σταδίου είναι απαραίτητη για τη βαθμονόμηση επεμβάσεων και προγνωστικών μοντέλων.

Η χρήση αλγορίθμων μηχανικής μάθησης για την αναγνώριση προτύπων σε εικόνες και αγρονομικά δεδομένα, για παράδειγμα για την αναγνώριση ασθενειών από μια φωτογραφία, την πρόβλεψη αποδόσεων ή την αυτόματη ταξινόμηση καλλιεργειών.

Το παράδειγμα συνδεδεμένης, ψηφιοποιημένης γεωργίας που ενσωματώνει αισθητήρες, IoT, ρομποτική, μεγάλα δεδομένα και τεχνητή νοημοσύνη στις παραγωγικές διαδικασίες, το οποίο προωθείται στην Ιταλία και μέσω ειδικών φορολογικών κινήτρων.

Δίκτυο συνδεδεμένων αισθητήρων και συσκευών στον αγρό (μετεωρολογικοί σταθμοί, αισθητήρες υγρασίας, μετρητές) που συλλέγουν και μεταδίδουν δεδομένα συνεχώς, τροφοδοτώντας σε πραγματικό χρόνο τα συστήματα υποστήριξης αποφάσεων.

Το επίπεδο παρουσίας ενός παρασίτου ή κινδύνου ασθένειας πέρα από το οποίο μια επέμβαση καθίσταται οικονομικά και αγρονομικά δικαιολογημένη, στη βάση της ολοκληρωμένης φυτοπροστασίας.

Εφαρμογή των αρχών της γεωργίας ακριβείας στον αμπελώνα: χάρτες ζωτικότητας, δείκτες NDVI/NDRE, επιλεκτικός τρύγος και επεμβάσεις μεταβλητού ρυθμού για την αξιοποίηση της φυσικής μεταβλητότητας του αμπελώνα ως προς την ποιότητα των σταφυλιών.

Συγκομιδή σταφυλιών διαφοροποιημένη ανά ζώνη του αμπελώνα βάσει χαρτών ζωτικότητας ή ωρίμανσης, για τον διαχωρισμό παρτίδων με διαφορετικά ποιοτικά χαρακτηριστικά και τον προορισμό τους σε διαφορετικά προϊόντα.

Το πρόγραμμα παρατήρησης της Γης της Ευρωπαϊκής Ένωσης· οι δορυφόροι Sentinel-2, ειδικότερα, παρέχουν δωρεάν πολυφασματικές εικόνες με επανεπίσκεψη κάθε 5 ημέρες, ευρέως χρησιμοποιούμενες στη γεωργία ακριβείας για παρακολούθηση σε μεγάλη κλίμακα.