O glossário da agricultura de precisão

Uma abordagem à gestão das culturas que utiliza dados georreferenciados (de drone, satélite, sensores e app) para intervir de forma direcionada zona a zona, doseando água, fertilizantes e produtos fitofarmacêuticos de acordo com a real necessidade de cada parte do campo, em vez de uniformemente.

Deteção remota das características das culturas através de sensores montados em drone, avião ou satélite. As imagens nas diferentes bandas (visível, infravermelho próximo, térmica) permitem estimar o vigor, o stress hídrico e o estado de saúde sem contacto direto com a planta.

Um índice de vegetação que mede o vigor e a quantidade de biomassa verde combinando as bandas vermelha e infravermelho próximo. Assume valores de -1 a +1: quanto mais alto, mais densa e ativa é a vegetação. É o índice mais utilizado para mapas de vigor.

Um índice que explora a banda red-edge, mais sensível do que o NDVI em culturas com copa densa e nas fases avançadas da época. É útil para avaliar o estado azotado e distinguir diferenças de vigor quando o NDVI tende a saturar.

Uma variante do NDVI que utiliza a banda verde em vez da vermelha. É mais sensível ao conteúdo de clorofila e é usado para avaliar o estado nutricional e as variações de vigor em culturas com elevada cobertura foliar.

Índices que reduzem a influência do solo (OSAVI) e estimam o conteúdo de clorofila (TCARI). Frequentemente usados em conjunto, melhoram a leitura do vigor em culturas lenhosas onde o solo entre as filas pode distorcer os índices tradicionais.

Índice de área foliar: a razão entre a superfície foliar total e a superfície do solo ocupada. É um parâmetro objetivo da densidade da copa, útil para calibrar volumes de tratamento e avaliar o vigor da cultura.

Área da parede foliar: a superfície da "parede" de vegetação por unidade de comprimento da fila, típica de vinhas e pomares em espaldeira. É usada para adaptar a dose do produto fitofarmacêutico ao volume real de copa a tratar.

Volume da fila de árvores: o volume de copa por hectare, calculado a partir da altura, espessura e disposição de plantação. É um dos métodos de referência para determinar o volume de água e a dose do produto em pulverizadores.

Índice de stress hídrico da cultura, calculado a partir de imagens térmicas: compara a temperatura da copa com a temperatura do ar para identificar plantas sob stress hídrico. Apoia a rega de precisão, regando apenas onde é necessário.

Aplicação a taxa variável: a distribuição de água, fertilizantes ou produtos fitofarmacêuticos com uma dose que varia automaticamente zona a zona do campo, seguindo um mapa de prescrição, para otimizar os fatores de produção e reduzir o desperdício.

Sistema de apoio à decisão: uma ferramenta que recolhe dados agronómicos (clima, sensores, imagens, modelos preditivos) e os traduz em orientações práticas sobre proteção, nutrição e rega. A app iAgro é um DSS para smartphone.

Uma réplica digital de uma cultura ou de um campo, construída a partir de imagens e dados recolhidos. Permite medir parâmetros das plantas, simular cenários e monitorizar a evolução ao longo do tempo sem intervir fisicamente no campo.

Um mapa que divide o campo em zonas e atribui a cada uma a dose ótima de um fator de produção (fertilizante, produto fitofarmacêutico, semente, água). É carregado nos terminais de bordo para guiar as máquinas nas aplicações a taxa variável.

Uma representação a cores da variabilidade do vigor vegetativo dentro de uma parcela, obtida a partir dos índices de vegetação. Destaca as áreas mais e menos produtivas para gerir a colheita, a adubação e os tratamentos de forma específica por local.

Uma técnica que reconstrói modelos tridimensionais e mapas georreferenciados a partir de muitas fotos aéreas sobrepostas tiradas pelo drone. É a base de ortofotos, modelos 3D e mapas de índices de vegetação (por exemplo, com o software Pix4D).

Uma imagem aérea corrigida geometricamente para que cada ponto seja representado como visto de cima e em escala uniforme, como um mapa. Obtida combinando (em mosaico) muitas fotos de drone, permite medições precisas de distâncias e superfícies.

Modelos digitais da elevação do terreno (DEM, solo nu) e da superfície incluindo vegetação e estruturas (DSM). Derivados da fotogrametria, são usados para análises de declive, escoamento de água e volumes de copa.

Sensor capaz de captar imagens em várias bandas do espetro eletromagnético além do visível (infravermelho próximo, red edge), montado em drone ou satélite. É a base para calcular índices de vegetação como o NDVI e o NDRE.

Deteção da temperatura superficial da copa através de câmara de infravermelhos térmicos. Identifica variações ligadas ao stress hídrico e às fases iniciais de algumas doenças, antes de serem visíveis a olho nu.

Aplicação dos dados meteorológicos (temperatura, humidade, precipitação, vento) às decisões agronómicas: previsão do risco de doenças fúngicas, cálculo da necessidade hídrica e planeamento dos tratamentos, com base em estações meteorológicas locais ou dados de satélite de alta resolução.

Modelo matemático que estima o risco de desenvolvimento de uma doença ou praga com base em dados meteorológicos, fenológicos e da biologia do agente patogénico, com um índice de risco que antecipa o aparecimento dos sintomas em vários dias, permitindo intervir de forma preventiva e direcionada.

Quantidade de água perdida por evaporação do solo e transpiração da cultura num determinado período. A ET0 é o valor de referência calculado a partir dos dados meteorológicos, a ETc é o valor corrigido para a cultura e a fase fenológica específicas: é o parâmetro base para programar a rega.

Sistemas de posicionamento por satélite; a correção RTK em tempo real reduz o erro de posição a poucos centímetros. É a base da orientação automática dos tratores e do posicionamento preciso de levantamentos e mapas.

Padrão de comunicação (ISO 11783) que permite ao trator, ao terminal de bordo e à alfaia (distribuidor de adubo, atomizador, semeadora) trocarem dados de forma uniforme, independentemente do fabricante, para carregar um mapa de prescrição no terminal e aplicá-lo automaticamente no campo.

Parte do campo delimitada por apresentar no seu interior características de solo e vigor homogéneas, diferentes das outras zonas. É a unidade sobre a qual se constroem os mapas de prescrição para diferenciar adubação, rega e tratamentos.

Previsão antecipada da produção esperada (número e tamanho de frutos ou cachos) através de visão computacional sobre imagens captadas por smartphone ou drone, útil para planear a colheita, a logística e a comercialização antes da vindima ou da colheita.

Reconstrução tridimensional de uma planta ou de uma linha a partir de fotos tiradas com o smartphone, usada para medir altura, espessura e volume da vegetação (parâmetros como LAI, TRV e LWA) sem instrumentos dedicados.

Par de câmaras que, captando a mesma cena a partir de dois pontos de vista, reconstroem a profundidade da imagem. Montadas no trator, permitem medir continuamente o volume da copa e estimar a produção durante a passagem no campo.

Quantidade líquida de CO2 equivalente associada às atividades de uma exploração agrícola, calculada subtraindo às emissões (máquinas, fertilizantes) a absorção das culturas e do solo. É cada vez mais exigida nas cadeias de abastecimento para a prestação de contas de sustentabilidade.

Interface que permite transferir automaticamente os dados agronómicos (levantamentos, mapas, índices) de uma app ou plataforma DSS para software de gestão da exploração, ERP ou sistemas de terceiros da cadeia de abastecimento, evitando introduções manuais e duplicações.

Distribuição de produtos fitossanitários ou biológicos (por exemplo, insetos úteis) por drone, com volumes de calda reduzidos face aos meios tradicionais. Útil em terrenos inclinados, culturas de difícil acesso e para intervenções rápidas e localizadas.

Atribuição de coordenadas geográficas precisas a um dado, uma imagem ou um mapa, de modo que possa ser sobreposto corretamente a outras camadas de informação (limites cadastrais, mapas anteriores, ortofotos). É o pré-requisito para comparar levantamentos feitos em momentos diferentes.

Tecnologia de deteção remota que mede distâncias emitindo impulsos laser e analisando o tempo de retorno do sinal refletido. Reconstrói com grande precisão a estrutura tridimensional da copa e do terreno, mesmo sob vegetação densa, onde a fotogrametria por si só tem dificuldades.

Conjunto de milhões de pontos no espaço tridimensional, cada um com coordenadas X, Y, Z, gerado por fotogrametria ou LIDAR. É a representação em bruto a partir da qual se derivam modelos 3D, alturas de copa e volumes.

Ponto no terreno com coordenadas geográficas conhecidas com precisão, usado para calibrar e georreferenciar com exatidão centimétrica os levantamentos por drone ou satélite.

Tamanho real do terreno representado por um único pixel de uma imagem aérea ou de satélite. Quanto menor o valor (por exemplo, poucos centímetros), maior o detalhe da imagem.

O conjunto de sensores e câmaras (RGB, multiespectral, térmica) montados num drone para o levantamento. A escolha da carga útil determina que dados podem ser recolhidos durante o voo.

A sequência de trajeto, altitude, velocidade e pontos de captura programada para um drone antes da missão, para garantir uma cobertura uniforme da área e a sobreposição entre imagens necessária à fotogrametria.

Um intervalo definido de comprimentos de onda da luz (vermelho, verde, azul, infravermelho próximo, red edge) que um sensor multiespectral consegue detetar separadamente. A combinação de várias bandas gera os índices de vegetação.

O perfil de refletância de um objeto (uma planta, o solo, a água) medido ao longo de diferentes bandas espectrais. Plantas saudáveis e plantas em stress apresentam assinaturas espectrais diferentes: é o princípio por trás do diagnóstico remoto.

Índice que estima o teor de humidade da vegetação combinando a banda do infravermelho próximo e a do infravermelho de onda curta. Complementar ao CWSI para o acompanhamento do estado hídrico da planta.

Variante do NDVI que corrige a influência atmosférica e reduz a saturação do sinal em culturas de copa muito densa, oferecendo uma leitura mais precisa do vigor em condições de elevada biomassa.

Técnica que distribui os fertilizantes dissolvidos na água de rega, muitas vezes gota a gota. Associada a mapas de prescrição, permite doseamento conjunto de água e nutrientes, zona a zona.

Abordagem agronómica baseada em mobilização mínima do solo, cobertura vegetal permanente e rotação de culturas, para preservar a estrutura e a fertilidade do solo. Os dados de agricultura de precisão ajudam a monitorizar os seus efeitos ao longo do tempo.

Distribuição das sementes a taxa variável e a espaçamento controlado consoante a capacidade produtiva de cada zona do campo, para otimizar a densidade de sementeira e reduzir o desperdício de semente.

Sistema que, através de um recetor GNSS (muitas vezes com correção RTK), guia automaticamente o trator ao longo de passagens paralelas com desvio mínimo, reduzindo sobreposições e falhas de cobertura nos tratamentos.

Função que liga e desliga automaticamente secções individuais da barra pulverizadora ou do distribuidor quando se encontram sobre áreas já tratadas ou fora do campo, evitando sobreposições e desperdício de produto.

Transmissão à distância, em tempo real ou diferida, dos dados operacionais das máquinas agrícolas (posição, consumo, horas de trabalho, alarmes) para uma plataforma de gestão, para monitorizar o parque de máquinas também à distância.

Plataforma de software que centraliza os dados de campo, máquinas, tratamentos e produção de uma exploração agrícola, apoiando o planeamento e o reporte das atividades.

Capacidade de reconstituir o percurso de um produto, dos tratamentos e das práticas culturais aplicadas, do campo até à cadeia de abastecimento. Os dados recolhidos com a agricultura de precisão reforçam a rastreabilidade exigida pelos cadernos de encargos e pela grande distribuição.

O processo pelo qual o solo retém carbono orgânico retirado da atmosfera, favorecido por práticas como a agricultura de conservação e o enrelvamento. É um elemento-chave no cálculo da pegada de carbono agrícola.

Modelo matemático que simula o desenvolvimento de uma cultura (fases fenológicas, acumulação de biomassa, rendimento esperado) com base em dados meteorológicos, genéticos e agronómicos, útil para planear intervenções e estimar a produção.

Medição que reflete a textura, a humidade e a salinidade do solo. Registada com sensores rebocados ou por satélite, é muitas vezes a base para a delimitação das primeiras zonas de gestão de um campo.

Os dois limites que definem a água disponível para a planta no solo: a capacidade de campo é o máximo de água retida após drenagem, o ponto de emurchecimento é o nível abaixo do qual a planta já não consegue absorvê-la. Parâmetros-chave para programar a rega.

A quantidade de água necessária a uma cultura numa determinada fase fenológica para crescer sem stress, calculada a partir da evapotranspiração e dos coeficientes culturais específicos.

O cálculo entre os aportes de água (chuva, rega) e as perdas (evapotranspiração, percolação) num determinado período, usado para decidir quando e quanto regar.

O estudo das fases de desenvolvimento de uma planta (rebentação, floração, vingamento, maturação) em relação às condições ambientais. Conhecer a fase fenológica em curso é essencial para calibrar tratamentos e modelos de previsão.

O uso de algoritmos de aprendizagem automática para reconhecer padrões em imagens e dados agronómicos, por exemplo para identificar doenças a partir de uma foto, prever rendimentos ou classificar automaticamente as culturas.

O paradigma de agricultura conectada e digitalizada que integra sensores, IoT, robótica, big data e inteligência artificial nos processos produtivos, promovido em Itália também através de incentivos fiscais dedicados.

Rede de sensores e dispositivos ligados no campo (estações meteorológicas, sondas de humidade, contadores) que recolhem e transmitem dados em contínuo, alimentando em tempo real os sistemas de apoio à decisão.

O nível de presença de uma praga ou de risco de doença acima do qual um tratamento se torna económica e agronomicamente justificado, base da proteção integrada.

Aplicação dos princípios da agricultura de precisão à vinha: mapas de vigor, índices NDVI/NDRE, vindima seletiva e tratamentos a taxa variável para valorizar a variabilidade natural da vinha em termos de qualidade da uva.

Colheita da uva diferenciada por zonas da vinha com base em mapas de vigor ou de maturação, para separar lotes com características qualitativas diferentes e destiná-los a produtos diferentes.

O programa de observação da Terra da União Europeia; os satélites Sentinel-2, em particular, fornecem gratuitamente imagens multiespectrais com uma revisita a cada 5 dias, amplamente usadas em agricultura de precisão para o monitoramento em larga escala.